RCG - Real Computer Graphics -　

全周囲カメラを車載、航空機（ヘリコプター等）に搭載し、撮影した全周映像から地形の三次元モデルを自動的に作成します。
また、GPS・IMUを必要とせず、すべての処理を動画像からのみ行い、正確な三次元モデルを作成できることが大きな特徴です。具体的には、画像内特徴点の高精度長フレームトラッキング技術を特徴としています。

	自動抽出した特徴点の高精度トラッキング
	特徴点を自動的につなぎ合わせ三次元ポリゴンを作成します
	作成されたポリゴンには、動画像をテクスチャとしてマッピングされているため、どの動画のどのフレームに於いてもCGと動画の関係は正確に位置づけられます

見る角度に応じて、動画像より自動的に最適なテクスチャを貼り替えて表示するため、より自然で、リアルなＣＧ表示が可能となりました。