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ALVシリーズにオプション新機能！ 津波浸水域表示

ALV シリーズ(Active Link Vision：ビデオGIS)に津波浸水域のシミュレーション機能が追加されました。(ALVのオプション機能となります）

高さ情報を持つCV映像（CV: Camera Vector)の特長を活かし、水位（例：m単位）を映像上に直接表示することにより、視覚的な水位把握や住民説明が可能となります。

この機能のデモムービーを公開していますので、ぜひご覧ください。ムービーは右側のアイコンをクリックするとご覧いただけます。なお、浸水域の表示はシミュレーションによるもので、実際とは異なる場合があります。

「撮って帰れば地図が出来るシステム」を目指して2つの新製品を発表いたします。

IMS3:移動計測装置【Dual Cam】

IMS3【Dual Cam】の特徴

• 当社推奨の全周囲カメラ2台構成の高精度モバイルマッピングシステム
• IMS3【Dual Cam】の性能を生かした、高精度三次元地図作成システム （製品名：【Map on 3D】）のデータを作成します
• ALV-2 for ArcGIS、DigitalStreetScanner-2（オルソ作成ソフト）、3DPCCI-2、 iiCosmo等が利用できます

» IMS3【Dual Cam】パンフレット

» IMS3【Dual Cam】精度検証(予備試験)

» IMS3【Dual Cam】精度検証

【Map on 3D】

高精度三次元地図作成システム-IMS3【Dual Cam】で撮影したデータを利用する高精度三次元地図作成システム-

【Map on 3D】の特徴

• 高精度モバイルマッピングシステム：IMS3【Dual Cam】の性能を生かした、高精度三次元地図作成システム
• 道路白線の三次元形状を高精度に、可能な限り自動で検出し、3次元地図を作成するシステムです

» 【Map on 3D】パンフレット

» 【Map on 3D】計測相対精度表

» 【Map on 3D】白線間距離変動データ

» IMS3【Dual Cam】及び【Map on 3D】について詳しくはこちらのページをご覧ください

iiCosmo Viewer

Flash 版　極超広角映像＋全周囲映像＋3Dタグ＋地図　Webビュア

Flashを採用したことにより、より一般的な使用が可能となりました！！

*iiCosmoは、当社のIMS2を購入して撮影し、当社のソフトウエアを購入して処理することで、誰もが作成できます。

特徴

• 極超広角映像と全周囲映像の組み合せビュア　全体と部分を同時表示
• ユーザによる3次元タグ登録と動画にリンクするタグの３次元表示
• 画像内3次元計測
• クライアントコンポーネントを従来のActiveXからFlashへ変更する事により、プラグインのインストールが不要になりました

※当該サイトはほぼ毎日のように更新しますので、是非ご確認ください。皆さんからのご意見をいただければ有り難く思います。

ご意見はこちらから承ります

*各種タグはリアルタイムに更新されます。ユーザーによるタグ登録も自由です。

*タグの公開、グループ共有の選択が可能です。（近日中公開予定）

応用分野

• 各種SNSサイト構築
• WebGISシステム構築　 地図＋超広角映像+全周囲映像
• 各種案内サイト　　会社案内、施設案内
• 観光サイト構築
• 商店街紹介､街角紹介
• 不動産案内
• その他　応用範囲多数　何でもご相談ください

お問い合わせはこちらから承ります

ALV for ArcGIS®

＊ALV は、他社のGISとの連携が可能です。

ALV for ArcGIS®はESRI社の提供するArcGIS上で動作する3DビデオGISです。ArcMapを表示した上にALVの全周映像ウインドウを表示することができ、動画の位置と地図上の座標はリンクしています。ユーザーは岩根研究所独自の動画3次元解析技術を利用し、動画内での3次元計測機能、3DCG合成、またタグ情報を付与するなどして作成した情報を、ジオデータベースに蓄積・管理することができます。ALVは2次元および3次元GIS間とを繋ぐインターフェースを提供します。画期的な次世代3次元GISの機能を是非ご利用ください。

ALV for ArcGISを含む、ALVシリーズに津波浸水域表示機能を追加しました。詳しくはこちらでご覧頂けます。

» ALV for ArcGISについての詳細

» ALV for ArcGISカタログ

機械地図によるAR（拡張現実）

ムービー解説

　こちらは、機械地図を利用したAR（拡張現実）のデモムービーです。機械地図は、3Dベクトルマップと名付けられたカメラベクトル画像データベースから自動的に生成されます。このムービーでは、機械地図は、ルービックキューブに対して生成されています。（それぞれのルービックキューブを別の建物と認識しています）

　3次元空間内での機械地図とルービックキューブのマッチングによりモバイルデバイスの高精度な位置決めを行います。カメラ位置の移動後も正確な位置を保ち、機械地図を非表示（バックグランドのみでの稼働に設定）にしても、ペンギンのCGは３D空間の中で正確に動き続けます。

機械地図によるリアルタイム映像位置標定

機械地図とは人間ではなく機械が見るための3次元ベクトル地図です。全周映像を三次元解析し自動的に生成可能です。現実の映像と比較対象することにより従来のGPS等による測位では得られなかった非常に高精度な位置・姿勢の測定が可能になります。また、機械地図に埋め込まれた情報を現実の映像に高精度に重ね合わせることができます（AR,実写カーナビ等）。

» 機械地図によるリアルタイム映像位置標定カタログ

PRM(Parts Reconstruction Method)による カードの認識

これは岩根研究所により作成された、カード認識システムのデモで、PRM技術を示すものです。

PRMとはParts Reconstruction Methodの略で、全く新しい考え方による画像認識変換表示装置です。PRMは画像を、構成する複数の要素として認識し、それを部品に分解し、その部品を送信側の持つ部品庫の中から選択し、その名前と配置をコードとして受信側に伝送します。受信側は、そのコードより、受信側の持つ部品庫から適合する部品を選択した上、三次元的に配列し直し、自由視点で表現します。PRMシステムでは必ず送受信側共に部品庫を持ち、関連するさまざまな部品が3DCGとして用意されています。

本デモでは3次元カメラで撮影されたトランプのカードが、PRMにより部品として認識され、部品庫の中の部品IDと配置に変換された後、サーバーサイドPCからクライアントサイドPCに伝送されます。クライアントサイドPCでは伝送された情報が、クライアントサイドPCの部品庫の情報をもとに、3次元空間にて再構築されます。ユーザーは自由に視点を変更でき、ブラックジャックゲームを行います。

IMS3:移動計測装置【Dual Cam】

2台のカメラを使用したIMS

大幅な精度と処理速度の向上が実現し、レーザシステムに劣らない精度を持っています

従来のIMSからのバージョンアップ対応も可能です

なお、現在掲載している機材は実験用の物であり、実際の製品は形状が異なります

特徴

• オールラウンドな3D計測を実現
• トラッキングミス排除によるCV演算精度向上
• スケール累積誤差の自動補正によるCV値精度向上
• 上記の性能向上により、平面図の作成能力が向上

詳しい資料はこちらでご覧頂けます

極超広角映像

進化した広角映像

背面を含めた全周囲360度の広角映像を一画面に表示します。

従来の超広角映像(視野300度)に背面60度を加えた全周囲を表示しています。

こちらの製品は広角映像への加工を受託いたします。

» Read more...

極超広角映像 デモムービー

サムネイルクリックでムービーが再生されます。

都市空間CG作成 請負業務

３DCGによる都市空間構築業務を請け負います。当社の３D作成ソフトPCCIと、座標統合ソフトINCO（仮称）を駆使したことで、都市空間全体と個々の建造物の座標は矛盾なく統合されています。

一個の建造物のCGを生成するには、各建造物、及び地形の各点座標を”実際にフィールドで測量する"のと同じように、既に都市空間と矛盾なく統合された緯度経度高度を持っているCV映像内で、実際に各建造物、及び地形の各点座標を画像内測量しながら作成していきます。当然、自動測量により、座標を取得します。

このことから一戸一戸の建造物と地形を合成していった場合に、CG結合時のズレや矛盾は生じません。そのまま都市空間の座標となり、各建造物と地形と都市全体の座標は矛盾なく統合されます。

実写映像を基としているため、目的に応じた微細な構造までCGで再現できます。テクスチャーはCV映像から直接取得することができるので、リアリティーのあるCGが生成できます。地上撮映像と空撮映像を座標統合して作成した添付のデモをご覧下さい。これがすべてCGとは信じられないかもしれません。

» Read more...

当社のキラーコンテンツ

CV映像は当社製品すべてに共通です。ALVと同じCV映像から3DCG都市を構築可能です。ALVを構築した後には、3DCG向けの新たな映像取得とCV演算による三次元解析が不要であるため、短期間でプロジェクトを終了出来ます。もちろん、PCCI技術により生成された3DCGは、そのままALVのアプリケーション上で運用出来るため、親和性も高いと言えます。

当社の各種ソリューション デモムービー

サムネイルクリックで同じ銀座の映像を利用した当社ソリューションのデモムービーが再生されます。

[Technology] CV技術による移動体から見た他の移動体の三次元解析

当社CV技術により、移動体から、移動体自身のみならず、他の移動車両の三次元解析が可能です。

タイトル1： 対向車両、及び並進車両の三次元解析

自車両から観察する対向車両及び並進車両を三次元座標で位置姿勢を解析できます。自動運転には不可欠な技術となります。

タイトル2： 尖閣諸島における中国漁船の三次元解析

当社CV技術の「移動体とカメラとの関係を求める三次元解析」によって、中国漁船と巡視船から撮影したカメラとの位置と向きの関係を解析しました。
注：カメラと中国漁船の関係が解析結果の基本データとなります。CG巡視船は、カメラ軌跡からの推定です。

Youtubeでうまく再生されない場合はこちらからご覧いただけます。

[Technology] 完全自動3次元モデル作成技術 -ACCI-

当社の革新的新技術

CV映像から手動を排除した完全な全自動で3次元モデルを作成する技術を開発しました。

動画映像からCV映像を全自動で生成し、次に全自動でビル面境界線に集中するポイントクラウドを生成し、次にポイントクラウドから全自動でポリゴンを推定して元のCV映像から色を取得し、この作業を連続させることで全自動で３DCGを生成します。

• ACCI : 完全自動3次元モデル作成技術
• 現在製品化中
• 3次元モデル作成業務を請負致します。

画像

岩根モバイルマッピングシステム - IMS -

車両で移動しながら道路上のあらゆる情報を撮影するために、堅牢で信頼性の高いカメラシステムと高性能のナビゲーションシステムが連携した岩根モバイルマッピングシステムを提供します。

» IMSについての詳細

概要

世界中のあらゆる都市計画において、常に最新の地理情報が必要とされています。これらの地理情報は、地理情報システム(GIS)として公的機関等での利用の有用性を確立していますが、これらの地理情報の収集はコストがかかるのが一つの問題点でした。"岩根モバイルマッピングシステム (IMS)"を利用すると、ユーザーは広域にわたる地理情報を3次元座標が付加された映像として取得し、そこからオルソ地図、3次元地図、3DCG等が半自動的に作成できます。

特徴

• 撮影後に実地精密測量の結果を反映させて、精度向上を図れます
• 絶対精度 : 0.3m から 1m (使用するGPS精度に依ります)

• 死角無しの全周囲動画 : 360°あらゆる方向を撮影可能
• シンプルで扱いやすいシステム
• データ処理を行うために必要なソフトウエアを同梱
• "ALV for ArcGIS"で利用できるデータを出力可能
• 実写から生成する3DCG ("PCCI")で利用できるデータも出力可能
• 低価格で、あらゆる環境に対応するコンパクトで柔軟なシステム
• 日本とタイの拠点でサポートおよび技術支援に対応

利用例

• 高速道路 - 路面管理および道路構造物等の管理など、3DGISとして

• 物流 - 迅速で正確な物資運搬ルートの管理など
• 都市計画 - CG合成機能により環境シミュレーションができ、都市計画に役立ちます
• 植生管理・計画 : 樹木等の伐採記録や育成記録、管理など
• 都市モデルの成型 : 映像内の構造物などをツールによりベクタライズデータとして抽出し、都市モデルを成型することができます

IMS Tools

IMSで撮影したデータ、又は他の全周カメラで撮影した映像を岩根研究所の開発したCV技術により3次元解析し、様々な3次元アプリケーション、システムで利用可能なCV映像(3次元解析された全周映像)として処理するソフトウェア群です。

ツール

• ILMovieMaker：IMSを構成する全周カメラと各種センサー類のデータが同期した動画映像を作成するソフトウェア。
• ILCVMaker：IMSの中核となるソフトウェア。動画を三次元解析し、同時にGPS等のセンサーデータとのキャリブレーションを行いCV映像を作成します。
• ILMapAdjuster：作成したCV映像を各種地図や測量点にあわせた絶対位置のキャリブレーションを行うソフトウェア。
• ILImageComplementer：撮影車輌による死角を補完し、完全な全周動画映像を作成するソフトウェア。

ALV for ArcGIS®

＊ALV は、他社のGISとの連携が可能です。

ALV for ArcGIS®はESRI社の提供するArcGIS上で動作する3DビデオGISです。ArcMapを表示した上にALVの全周映像ウインドウを表示することができ、動画の位置と地図上の座標はリンクしています。ユーザーは岩根研究所独自の動画3次元解析技術を利用し、動画内での3次元計測機能、3DCG合成、またタグ情報を付与するなどして作成した情報を、ジオデータベースに蓄積・管理することができます。ALVは2次元および3次元GIS間とを繋ぐインターフェースを提供します。画期的な次世代3次元GISの機能を是非ご利用ください。

» ALV for ArcGISについての詳細

» ALV for ArcGISカタログ

地理情報データベースの作成

• 360度全周映像より映像内に映っている事物の情報を座標値、属性情報とともに容易に地理データベース化することができます。
• ユーザーはレイヤー毎に定義・管理された情報を元に、特定の目的に従って、事物データを作成しカテゴライズすることができます。
• 堤防、橋、歩道、遊歩道、高速道路、街灯、排水溝、信号機、渋滞情報表示、交通標識、ガードレール、中央分離帯、などの道路構造物のデータベース化および情報管理、配送ルートなどのデータベース化、土木工事情報管理などに活用することができます。
• 既存の地理情報システム(GIS)データに新たにビデオデータベースとして追加することができます。

対象物のデジタライズ(ベクタライズ)

• ビデオ映像内の対象物のデジタライズ(ベクタライズ)は岩根研究所の独自技術です。ALV for ArcGISの機能により、映像の中の対象物を、点、線、多角形でなぞることで対象物をデジタルデータ化します。
• 描画ツールで映像中の対象物をなぞると、2DMap上にもリアルタイムで同じ形状が反映され、自動的に図形描画されます。ALV for ArcGISのこの機能によって、高精度の市街地図を作成することも可能です。

資産・資源管理

• 地理情報システムと資産管理データベースの統合を可能にしたALV for ArcGISの機能は、資産・資源情報と位置情報の作成と管理を容易にし、データを管理する自治体などの公共機関にとって有益なシステムと言えます。
• 映像の中のあらゆる対象物に対応可能です。
• テキストファイルや画像ファイルを映像の中の対象物データにリンクして情報を付加する事ができます。
• 現在の情報と未来の情報を統合して管理することができます。

ALV for ArcGISを含む、ALVシリーズに津波浸水域表示機能を追加しました。詳しくはこちらでご覧頂けます。

ALV Library (あらゆるGISシステムと連携可能です)

IMSで作成されたCV映像(3次元解析された全周映像)を利用して、既存のGISソフトウェアと連携した3DVideoGISアプリケーション(ALV)を作成するためのライブラリ群を含むソフトウェア開発キット(SDK)

» ALV Libraryカタログ

概要

CV映像の代表的アプリケーションであり、ALVforArcGIS等で実現されている3DVideoGISアプリケーション(ALV)を任意のGISプラットフォーム上で実現させるための開発用ライブラリおよびランタイムです。CV映像を三次元空間として利用し、映像内での計測、ジオメトリ・CG等のオブジェクトの設置、属性登録、検索等のGIS機能を提供します。これらの機能は提供されるAPIにより既存GISエンジンとの連携が可能で、現実の映像を利用した3次元空間とGISの2次元空間が統合された完全な3DVideoGISアプリケーションの開発が可能です。

機能

• IMSで作成されたCV映像のGIS登録。
• 全周映像内に写された任意の点の三次元座標、距離、面積等を計測。
• ポイント、ポリライン、ポリゴン等のジオメトリやアイコン、CG等のオブジェクトを映像内に設置。
• すべてのジオメトリ、オブジェクトのデータをGISデータへ登録、編集し、3次元地図の作成が可能
• 既存GISデータを3次元映像内にインポートし表示することが可能。
• 映像再生時の現在位置、オブジェクトの検索、属性の編集等、ALVとGISエンジン間の機能、情報の同期

実写映像からの3DCG作成 -3D PCCI-

CV映像から実写映像を基にした3Dコンピュータグラフィックを作成するソフトウェアです。映像内のポイントをワンクリックすることで直接三次元座標を取得し、ポリゴンを作成できます。テクスチャは連続する画像から同一方向の短冊画像を切り取ってつなぎ合わせたもので、無限に長い連続画像が全自動で生成されます。また、空撮映像のみならず、地上の全周映像から道路面や構造物などの詳細なポリゴンとテクスチャを同時生成することも可能です。

» 3D PCCIについての詳細

» 3D PCCIカタログ

特徴

• 映像内のポイントをワンクリックすることで直接三次元座標を取得できます。
• 空撮映像のみならず、地上の全周映像から道路面や構造物などの詳細なポリゴンとテクスチャを同時生成することができます。
• ポリゴンとテクスチャーのマッチング精度は完璧となり、3DCGの座標精度とリアリティーは一気に向上しました。
• 3DCG作成が格段に容易になり、コストも一気に低減化され、3DCGの利用範囲が一段と広くなりました。
• 見えている部分は全て3DCG化出来ますが、見えていない部分は別の映像資料や空撮映像との座標統合により、連続する映像として同様に扱うことが可能です。

3D PCCIデモムービー

サムネイルクリックでムービーが再生されます。

Digital Street Scanner -Ortho Tool-

IMSで作成されたCV映像から高解像度のオルソ画像、道路側面の連続画像を生成するソフトウェア。

» Digital Street Scanner -Ortho Tool-カタログ

概要

CV映像(3次元解析された全周映像)内で、道路面の傾斜、ビル面の向きを自動的に解析し画像を正射投影することにより、高解像度のオルソ画像、道路側面の連続画像を生成します。生成されたオルソ画像はGeoTIFFフォーマットで出力されるため、市販のGISソフトウェアで読み込みが可能です。

特徴

• 基本操作はワンクリックのみの簡単操作。
• 道路面の傾斜角を解析し、CV映像から投影画像を作成。
• 道路面1ピクセル1cmの高解像度。
• GeoTIFF出力により、既存GISソフトウェアで即読み込みが可能。

CV座標統合による空撮CGと地上撮CGの結合

CV座標統合によって、空撮映像と地上撮影像とから一つの全体CGを生成することに成功しました。CV座標統合は当社によるオンリーワンの技術です。空撮映像と地上撮映像を矛盾なく結合できるのはこの技術を置いて他にありません。

Single Viewer

家庭用ホームビデオ等で撮影した映像からカメラ位置を解析し、3次元情報を取得することにより、映像の揺れ（手ぶれ）を止めたり、CGを映像内に配置することが可能となります。

• 揺れ止め ： 撮影時のカメラの3次元の揺れ（手ぶれ）を高精度で検出し、映像の揺れを止めて表示します。
• CG合成 : 2次元の映像でありながら、任意の3次元座標を計算することができます。計算した位置にCGを配置し、配置したCGは映像とシームレスに連動します。

PCCIから任意視点の実写3Dコンテンツが自由に作れます

実写映像からPCCIを作成すれば、3DCGと同じ扱いで実写映像3Dコンテンツが自由に作成できます。任意のアイパス（カメラパス）、任意の視点方向、任意の視差、任意のコンバージェンスを自由に設定できます。視点数は自由設定できるので、両眼立体視のみならず、多視点3D方式にも対応します。実写時の映像のCV値からは、実写時と同じカメラパスで、3Dコンテンツを作成できます。
PCCIの可能性がまた一つ広がりました。

» 3D PCCIについての詳細

2D PCCI : Programmable Continuous Combined Image (自動連続結合画像)

• 連続する画像から同一方向の短冊画像を切り取ってつなぎ合わせたもので、無限に長い連続画像が全自動で生成されます。

» 2D PCCIについての詳細

2D PCCIサンプル画像

サムネイルをクリックするとPCCIが開きます。PCCI画像をドラッグしてご覧頂けます。

超広角映像 - アップデート情報

» 超広角映像についての詳細

• イスタンブール(トルコ) [08/9/12]
• イスタンブール(トルコ) [08/9/1]
• アムステルダム(オランダ) [08/8/28]
• ブレーメン(ドイツ) [08/8/28]

Active Link Vision - 3D Video GIS -

3次元化映像をバーチャル空間として多様な情報を整理できます

弊社独自の技術である全周囲動画映像からの三次元解析技術を網羅し、様々な機能を組み合わせて利用することが出来る汎用の3次元GIS商品です。3次元情報を持った全周囲実写映像と、地図、航空写真、図面、台帳、写真等様々な情報が、映像内対象物やCGアイコンに付加されたリンクキー「CVタグ」によって相互に組み合わされた、極めて直感的なGISです。システム内部を自由に歩き回り、まるで散策しているかのような気分になることが可能です。

» Active Link Visionについての詳細

次世代カーナビ3

3次元機械地図を利用した次世代カーナビが実現しました。3次元機械地図は人間ではなく機械が見るもので、地図のデータ量を極力軽くし、3次元処理を自動化することで製造の低価格化を可能としました。車載カメラ映像と3次元機械地図とマッチングさせ、高精度車両位置評定を行ないます。また、3次元機械地図は、CV映像から自動的に作成され地図作製の工数も大幅に削減できます。

» 次世代カーナビについての詳細

RCG - Real Computer Graphics

全周カメラを車載、航空機(ヘリコプター等)に搭載し、撮影した全周映像から地形の3次元モデルを作成します。本技術は、GPS、IMUを必要とせず、すべての処理を動画像からのみ行い、正確な3次元モデルを作成できることが大きな特徴です。

• 全周囲カメラのみを使用し安価でリアリティのある3DCGを作成
• 映像と3DCGの合成によるわかりやすいコンテンツ提供
• 全周囲ビデオ映像から視点に応じた最適なテクスチャを選択しよりリアルな表現が可能

» RCGについての詳細

技術紹介ダイジェストデモムービー

岩根研究所のテクノロジーをダイジェストでご覧頂けます。

CV映像⇒撮影方法 ⇒ 全周映像 ⇒ 揺れ止め ⇒ 緯度経度高度表示 ⇒ 3次元計測 ⇒ ロックオン表示 ⇒ 実写映像と3DCGの合成 ⇒ CVタグ ⇒ 実写対象物のアイコン化 ⇒ Active Link Vision ⇒ 超広角映像 ⇒ iiCosmo ⇒ RCG ⇒ リアルタイムCG合成 ⇒ 地図作成⇒次世代カーナビ

» 全てのデモムービーを見る