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IWANE LABORATORIES 人工知能の研究から生み出される技術を形にして社会へ還元したい
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実写映像をWeb上で仮想世界に!「iiCosmo」公開!

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iiCosmo
iiCosmo

弊社三次元解析技術により全周囲の実写映像を三次元空間としてWeb上に展開します。 従来のCGによる仮想空間では実現することのできなかったリアルな仮想世界をWebにおいて自由に体験できます。 まずは現代日本文化の中心地、秋葉原そして、銀座がオープンしました。

新技術公開!!運転者がみている現実の中でナビゲーションを行う
/自車両に取り付けたカメラ映像による実写カーナビゲーションシステム発表!!
技術名/「次世代カーナビ」

デモムービー
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次世代カーナビU

 

 

次世代カーナビ次世代カーナビT
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弊社の最新技術「次世代カーナビ」を御紹介いたします。
これは弊社の「4πビデオマップ」を三次元映像地図として用いて、自車両に取り付けたカメラから撮影したリアルタイム映像内の特徴点と「4πビデオマップ」内の三次元点を比較し、自動的に対応点を求め、現在の自車両座標(カメラ位置)と姿勢をリアルタイムで演算し、今、運転者が見ている前方映像にナビの各種案内を表示するデモンストレーションです。

このデモ映像をご覧頂き当社ナビゲーション技術の概要をご理解ください。(H19.4更新)
  ○左側が自車両に取り付けたカメラからのリアルタイム映像、右側が三次元
   映像地図としての「4πビデオマップ」です。
  ○4πビデオマップ」(3次元映像地図)内に前もって配置された、案内用他
   各種CGがリアルタイム映像内に正確かつ高精度にコピーされて表示される
   様子をご覧ください。
  ○基準となる3次元映像地図(「4πビデオマップ」)と画像処理により、
   GPS等を用いずに車両の現在位置と姿勢を高精度に取得し、実写映像の
   中で運転者を案内する「実写映像カーナビ」技術が実現しました。
  ○ 相対位置精度 ±15cm
    姿勢精度 ±0.1度

    ↑↓自由選択

このデモ映像をご覧頂ければ当社自動運転技術の概要が理解できます。(H18.4掲載)
  ○左側のリアルタイム映像と右側の「4πビデオマップ」とを比較し、
   自動的に対応点を求め、現在の自車両座標(カメラ位置)と姿勢を
   リアルタイム演算し、右側の「4πビデオマップ」(ナビ地図でも可)上に
   案内情報をCGでリアルタイム表示します。
  ○GPSを使わずに、画像処理のみで車両の現在位置と姿勢を取得し、
   実写映像の中で運転者を案内する「次世代カーナビ」が実現しました。
   当然、一般のナビ地図に表示することも可能です。
  ○既知となった自車両の三次元位置と姿勢から、目的方向に車両コントロール
   すれば自動運転が実現します。

これは自動運転の一歩手前の技術といえます。

●この技術は当社所有の二十数件の特許技術の固まりです。


参考資料(PDF)

■お問い合わせ
本  社 〒064-0944 北海道札幌市中央区円山西町7-8-3  TEL 011-643-0872/FAX 011-643-4182
東京支店 〒104-0045 東京都中央区築地6-19-21-2201  TEL 03-5550-9872/FAX 03-3547-3187
Eメール:sales@iwane.com

動画映像から3DCG自動生成
/全周囲ビデオ映像より限りなく現実に近いCGを自動的に作成することができます。
商品名/「RCG 〜Real Computer Graphics〜」
デモムービー
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RCG
RCG
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全周カメラを車載、航空機(ヘリコプター等)に搭載し、撮影した全周映像から地形の三次元モデルを作成します。弊社独自の技術により、GPS、IMUを必要せず、すべての処理を動画像からのみ行い、正確な三次元モデルを作成できることが大きな特徴です。具体的には、画像内特徴点の高精度長フレームトラッキング技術を特徴としています。

[機能紹介]
  ○  安価にリアリティのある3DCGを作成
      映像を撮影するだけで、3DCGが作成できます。
      作成には一台の全周カメラのみを使用するため、レーザープロファイラーを使用した通常の
      CG製作と比べて、コストが掛かりません。
  ○  映像と3DCGの合成によるわかりやすいコンテンツ提供
      リアルな全周映像と3DCGが一体となったコンテンツ提供ができます。
      全周映像から作成された3DCGのため、映像とCGがシームレスに違和感なく切り替え
      表示できます。
  ○  全周囲ビデオ映像から視点に応じた最適なテクスチャを選択しよりリアルな表現が可能
      3DCGのテクスチャには全周映像を利用しています。
      3DCGを見る視点により、全周映像の中から最適なテクチャが選択され自動貼り換えされます。

   
      動画からの三次元解析                 3DCG

[アプリケーション]
  ○  任意の断面図作成、砂防シミュレーションなどデータを各種検討に利用できます。
  ○  災害地域など、危険で立ち入れない場所も、CG上で拡大表示して詳細を確認できます。
     防災(浸水洪水・地震災害・火山・津波・砂防)山岳救助等に利用可能。

    
商品名 RCG
発売日 平成19年2月
初年度請負予定 三億円
販売予定先 国土交通省・総務省等の官公庁、各種研究機関、建設業界、観光業界、CG業界、映像制作会社
用途 防災対策管理用ツール・測量・観光・都市計画等、プレゼンテーションツール、映像制作ツール
特長・仕様 添付説明書をご参照ください。
運用パソコン OS:Windows2000以上 CPU:Intel Pentium4 2GHz以上 メモリ:512MB以上 ビデオRAM:128MB以上

参考資料(PDF)

■お問い合わせ
本  社 〒064-0944 北海道札幌市中央区円山西町7-8-3  TEL 011-643-0872/FAX 011-643-4182
東京支店 〒104-0045 東京都中央区築地6-19-21-2201  TEL 03-5550-9872/FAX 03-3547-3187
Eメール:sales@iwane.com

マルチリンク型次世代ビデオGIS
/三次元化映像をバーチャル空間として多様な情報を整理できます。
商品名/「Active Link Vision (ALV)」
デモムービー
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ALV
Active Link Vision
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弊社はこの度、「マルチリンク型次世代ビデオGIS ActiveLinkVision」の発売を開始いたしました。
弊社独自の技術である全周囲動画映像からの三次元解析技術を網羅し、様々な機能を組み合わせて利用することが出来る汎用の3次元GIS商品です。
三次元情報を持った全周囲実写映像と、地図、航空写真、図面、台帳、写真等様々な情報が、映像内対象物やCGアイコンに付加されたリンクキー「CVタグ」によって相互に組み合わされた、極めて直感的なGISです。
システム内部を自由に歩き回り、まるで散策しているかのような気分になることが可能です。

※国土交通省において道路管理システムとして採用され、全周映像は国道約1万2千km(※上下延べ)をカバーし、デファクトスタンダードとなっています。

[機能紹介]
  ○ 全周囲映像表示機能
    全周囲映像により、対象地域の見たいところを見たい角度で移動しながら見ることが出来ます。
  ○ 検索機能
    主要施設構造物、交差点等の名称、地先名、キロ標などから地点を検索することが出来ます
  ○ マルチウィンドウによるフレキシブル表示機能
    各種図面、台帳、メモや写真など必要な様々な情報を同時に表示することができます。
  ○ リンクキー「CVタグ」による情報整理機能
    3次元映像内の対象に「CVタグ」を付加し、図面、画像、映像、HPアドレスなどあらゆる情報に
    アクティブリンク出来ます。(例:ビル→店舗情報、交差点→現況ビデオ映像)
  ○ 3次元計測機能
    3次元化された全周映像内の各ポイントの緯度・経度・高度計測、及びフレームをまたがった
    ポイント間の距離計測も可能です。
  ○ 3次元CG合成機能
    映像が3次元化されているため、3DCGの素材を簡単に配置し、景観のシュミレーションなど
    様々な用途で利用することが出来ます。

    
商品名 Active Link Vision
発売日 平成18年11月
初年度請負予定 三億円
販売予定先 国土交通省・総務省等の官公庁、各種研究機関、自動車メーカー、建設業界、地図業界、カーナビ製造業界
用途 道路管理用ツール・測量・防災・観光・都市計画等
特長・仕様 添付説明書をご参照ください。
運用パソコン OS:Windows2000以上 CPU:Intel Pentium4 1.5GHz以上 メモリ:512MB以上 ビデオRAM:32MB以上

参考資料(PDF)

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本  社 〒064-0944 北海道札幌市中央区円山西町7-8-3  TEL 011-643-0872/FAX 011-643-4182
東京支店 〒104-0045 東京都中央区築地6-19-21-2201  TEL 03-5550-9872/FAX 03-3547-3187
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新技術公開!!/映像がそのままCGに変換されます。
技術名/「全周動画映像からの3DCG自動生成」
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視点変更
全周動画映像からの3DCG自動生成
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技術者の夢!!
映像がそのままCGに変換されます。
弊社技術は全周動画映像からの3DCG自動生成を可能としました。
商品化されるまでには多少の時間がかかりますが、開発現況をHP上で公開します。
マジックではないのでない情報は表示できませんが、自由に視点変更が可能となり
ました。CGが必要なくなるのでないか、心配です。

【デモ内容】

 全周映像再生 → 停止位置確定 → 走行車両削除 → 街灯削除 →
 三次元化完了 → 各種方向視点変更 →停止位置戻り → 全周映像再生続行

参考資料(PDF)

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新技術公開!!
/三次元座標を持つ「4πビデオマップ」を三次元映像地図として用いて自車両位置をリアルタイムに表示!!
技術名/「次世代カーナビ」
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次世代カーナビ
次世代カーナビ
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弊社の最新技術「次世代カーナビ」を御紹介いたします。
これは弊社の「4πビデオマップ」を三次元映像地図として用いて、自車両に取り付けたカメラから撮影したリアルタイム映像内の特徴点と「4πビデオマップ」内の三次元点を比較し、自動的に対応点を求め、現在の自車両座標(カメラ位置)と姿勢をリアルタイムで演算し、その結果を「4πビデオマップ」内にCG表示したデモンストレーションです。

このデモ映像をご覧頂ければ当社自動運転技術の概要が理解できます。
  ○ 左側が自車両に取り付けたカメラからのリアルタイム映像、右側が三次元映像地図としての「4πビ
    デオマップ」です。
  ○ 左側のリアルタイム映像と右側の「4πビデオマップ」とを比較し、自動的に対応点を求め、現在の自
    車両座標(カメラ位置)と姿勢をリアルタイム演算し、右側の「4πビデオマップ」(ナビ地図でも可)上
    にCGでリアルタイム表示します。
  ○ GPSを使わずに、画像処理のみで車両の現在位置と姿勢を取得し、実写映像の中で運転者を案内
    する「次世代カーナビ」が実現しました。当然、一般のナビ地図に表示することも可能です。
  ○ 既知となった自車両の三次元位置と姿勢から、目的方向に車両コントロールすれば自動運転が実
    現します。

これは自動運転の一歩手前の技術といえます。

参考資料(PDF)

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3次元簡易測量システム/360°全周囲撮影画像より計測
商品名/「3次元簡易測量システム 4πビデオマップ」
商品サンプル
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4πビデオマップ
4πビデオマップ

  このデモ映像をご覧頂ければ当社技術の概要が理解できます。
 このデモ映像には、画像歪み補正・視差なし結合・穴埋め完全全周映像・揺れ止め・絶対座標取得・画像内計測・画像間計測・CG合成・属性表示・ロックオン表示等の当社独自の技術が網羅されております。

WindowsmediaPlayer
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弊社はこの度、「3次元映像地図4πビデオマップ」の発売を開始いたしました。
これは弊社が独自に開発した高詳細全周囲カメラにより取得されたビデオ映像を3次元化
する技術を利用し、実写360°映像がそのまま地図となるものです。VR・3DGISを始め多
方面に応用が可能であり、各種世界初の機能が満載の商品です。

[機能紹介]世界初の機能が満載!!
○ あらゆる方向を見る
  全周映像により、対象地域の見たいところを自由な視角で移動しながら見ることが出
  来ます。
○ 映像内の任意の場所の緯度・経度・標高情報を得る
   4πビデオマップは3次元位置情報を持っています。画像内の任意の点をクリックす
  ればその場所の緯度・経度・標高の情報を表示することができます。
○ 任意の場所を測る
   4πビデオマップ内で、しかも画像間で、3次元計測が出来ます。
  属性情報の管理をする
   4πビデオマップのビル、道路構造物、道路面、歩道、植栽当、映像内の全ての対象
  物を3次元モデルとして属性情報を記録し、検索・分類・表示ができます。2次元GIS
  システムとのリンケージも可能です。
○ 景観シミュレーションで検討する
   4πビデオマップに構造物のCGを合成し、大きさや位置を変えるなど、ビデオマッ
  プの中で視点を変えながら自由に景観シミュレーションを行なうことができます。

4πビデオマップは様々な分野で活用が可能です。また既存の各種システムにリンクする
ことが可能です。
この高い汎用性により様々な業界での採用を期待しております。周囲の状況の自動判断・
自動三次元地図作成・自動運転・自動案内・次世代カーナビゲーション・歩行者ナビなど
様々な利用が可能となります。
今後、4πビデオマップを産業のプラットホームと位置づけ、各業界へ様々な提案をして
いく所存です。
商品名 4πビデオマップ
発売日 平成16年12月
初年度請負予定 三億円
販売予定先 国土交通省・総務省等の官公庁、各種研究機関、自動車メーカー、建設業界、地図業界、カーナビ製造業界
用途 道路管理用ツール・測量・防災・観光・都市計画等
特長・仕様 添付説明書をご参照ください。
運用パソコン OS:Windows2000以上 CPU:Intel Pentium4 メモリ:1GB ビデオRAM:64MB以上

参考資料(PDF)

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3次元地理情報システム/世界初の機能を搭載した直感的GIS
商品名/「3次元地理情報システム 3DGIS-MRV」
商品サンプル
各画像を選択するとサンプル
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360度動画映像
360度動画映像

360度映像からの計測
360度映像からの計測

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弊社はこの度、次世代GISとして、「三次元地理情報システム 3DGIS−MRV」の発売を開始しました。
本GISは現代にマッチした画像を入り口とした極めて直感的なGISであり、搭載された高精細な実写360度全周ビデオ画像により、道路、河川、港湾、都市等を移動しながら自由な視角で観察することができ、しかも従来の二次元地理情報システムとの結合により、従来の二次元のGIS機能を保持したまま、三次元GISへと進化した画期的な商品です。

  360度全周ビデオ画像に対して特殊な三次元化処理を施しておくことが当システムの重要技術となっています。しかもCGでは表現できない実写映像のリアリティーにより、優れた臨場感をもって表現できます。特筆すべきは、実写360度動画像が三次元座標を持ったことで3DCGと同じように扱えるようになったことです。

  例えば画像内の任意の点をクリックすると、その場所の緯度経度高度を表示することができます。また、施設や構造物等の属性情報も画像上の対象物に直接記録し、検索で呼び出すこともできます。さらに画像内での三次元計測機能を実現しており、画像内の任意の2点間の三次元距離や面積をフレームを超えて計測が可能となり、現地に行かずに画像内での測量をも可能となりました。これは今後の測量の有り様にも変革を迫らざるを得ない内容を秘めています。また既発表の実写動画像とCG合成によるシミュレーション機能も備えており、GISシステム上で景観シミュレーションを容易にできるようにも工夫されており、GISシステムとしてはこれまでのものを大きく凌駕しています。

  さらに従来提案されていて価格が障害となっていた航空測量を用いたGISやCGを用いた三次元GISの数分の一から数十分の一の価格で実現したことで、費用対効果にきわめて優れた実用的な価格と機能が実現しました。

  今後の世界のGIS業界や測量業界に一石を投じる商品として位置づけており、既に海外からの引き合いがあり、国内では国土交通省などでの採用を期待しております。
商品名 3DGIS-MRV
(3D Geographic Information System −Mixed Reality Video)
発売日 平成16年8月2日
販売予定価格 1km当たり15万円から
初年度請負予定 約30セット
販売予定先 国土交通省・総務省等の官公庁、各種研究機関、建設業界、各種コンサルタント、その他GIS業界
用途 GISに準ずる
特長・仕様 添付説明書をご参照ください。
運用パソコン OS:Windows2000以上、CPU:Intel Pentium4 1.5GHz以上

道路分野向け参考資料(PDF)
河川分野向け参考資料(PDF)

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360度映像による視点移動可能な景観シミュレーション
動画実写映像に3DCGを合成するMR技術によって実現
商品名 360°MRSS
商品サンプル
各画像を選択するとサンプル
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スタビライザー使用前
道路の3D地図
スタビライザー使用前
空撮3D合成
スタビライザー使用前
3D合成による
洪水シミュレーション

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ビデオ動画の実際の景色や景観の映像に三次元コンピューターグラフィックス(3DCG)を 簡単な操作で合成する技術を開発いたしました。

実写映像にCGを合成する技術、いわゆる「Mixed Reality(MR技術)」は、これまで静止画像とCGの合成というレベルで展開しておりましたが、視点の移動する360度動画映像の中に3DCG画像を合成する技術を開発したことにより、視点を移動しながら、自由な視角で観察することが可能となりました。

CGに委ねる部分はCGとし、実写動画が優る部分は実写動画とする、その切り分けにより効果的なCG作成が可能となり、コストの削減とともに、MR技術の世界がより高度に、また親しみのあるものになります。初年度は、MR映像を受注して作成する方針であり、次年度以降から景観シミュレーションツールとして販売する方針です。

商品名 360°MRSS (MRSS:Mixed Reality Simulation System)※特許申請中
発売日 平成15年12月1日
販売予定価格 価格例:1対象物CGと周囲の実写合成 50万円〜
360°実写映像作成は空撮、地上撮、水上撮等、さらに難易度により異なります。
その場合は別途、見積りとなります。
初年度請負予定 約30セット
販売予定先 国土交通省等の官公庁、自治体、建設・建築業界、デザイン業界、広告業界、観光業界、地図業界、カーナビゲーション業界、映画業界、ゲーム業界等
用途 景観検討(並木、該当、舗装、標識、信号、防音壁、歩道橋等)、都市計画検討(建造物、町並み、立体交差、トンネル、高速道路等)、洪水シミュレーション、水位シミュレーション、津波シミュレーション、積雪シミュレーション、プレゼンテーションツール、映画制作、ゲーム制作等
運用パソコン OS:Windows2000以上、CPU:Intel Pentium4 1.5GHz以上

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動揺量検査評価システム/画像スタビライザ動画像解析のみで動揺量を検出
商品名/「動揺量検査評価システム ILSW2004」、「画像スタビライザ ILST2004」
商品サンプル
各画像を選択するとサンプル
映像がご覧頂けます。

スタビライザー使用前
スタビライザー使用前


スタビライザー使用後

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撮影された画像のみから簡単に車両動揺量を検出し評価する動揺量検査評価システム(ILSW2004)および画像スタビライザ(ILST2004)を開発いたしました。

 従来は、センサ等の装置を用いて行っていた車両動揺量検査を、本装置を用いれば通常のビデオカメラを運転席に装着するだけで、安価に、しかも簡単に、単なる揺れ量ではなく、独立に6個の変位量を検出して、最大計64変数で動揺量を正確に評価できます。動揺量を分析解析することで走行地点の画像と対応した車両及びレール等の走行時の安全性評価が可能となります。また映像との対応により、場所の特定も容易です。

 また、画像から動揺量検出ができる同じ原理を利用した画像スタビライザを開発、サービスを開始いたしました。移動体からのビデオ撮影時のぶれ等に起因する画像の揺れを三次元的に補正することでほぼ完全に除去いたします。
 当初は、カスタマイズした仕様の受注生産または業務請負で車両動揺量評価をいたしますが、次年度からは動揺量検査評価システムとして販売する方針です。また、画像スタビライザについても当初は受注生産または業務請負といたします。次年度以降に画像スタビライザとして販売する方針です。

商品名 動揺量検査評価システム ILSW2004
画像スタビライザ ILST2004
発売日 平成16年3月8日
販売予定価格 サービス価格 10万円〜
初年度請負予定 一億円
販売予定先 鉄道・遊園地・映画・放送業界、警察、道路管理者、鉄道管理者等
用途 映画・放送におけるゆれ補正映像提供、車両の安全性検査、位置ズレ及び異常傾斜の検出検査
運用パソコン OS:Windows2000以上、CPU:Intel Pentium4 1.5GHz以上

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株式会社岩根研究所
Copyright 2004 IWANE LABORATORIES Ltd.