IMS3【Dual Cam】

IMS3【Dual　Cam】は、撮影車両上部と背面の2カ所に設置したカメラで撮影データを取得します。この方式によってIMS・IMS2と比較して計測精度や計測範囲が大幅に向上しました。
また、IMS3【Dual Cam】の高い計測精度により処理の大部分の自動化が実現した高精度地図作成システム、【Map on 3D】を近日中に発売いたします。
IMS3【Dual Cam】で撮影したデータは、ALV-2 for ArcGISやDigitalStreetScnaer-2やiiCosmo等当社他製品にも使用できます。

設計コンセプト

• 安価であって、しかも測量精度を維持する。
• 専用車両が要らない。レンタカーで撮影可能とする。
• 単純構成とし、機械的ショックに強い構造とする。
• 現場での複雑なアラインメント、キャリブレーションは無し、最低必要な調整は完全自動化し、扱いやすい装置とする。
• カメラ二個、支柱、架台、GPSをばらして持ち運び、その場で組み立て撮影が出来る装置とする。　→組み立て時間、解体時間は１５分が目標
• 50㎞/hでの走行での撮影を可能とする。　→改良型では100㎞可能
• 発電機を使わず、車両のバッテリーのみで処理可能な消費電力とする。
• 高精度の相対座標とその精度を求め、後処理で、絶対座標とその精度をGPSやGCP（グランドコントロールポイント）与えることを可能とする。
• カメラ位置座標の相対精度：２～３㎝
• 後処理補正時の絶対精度は±２～５㎝。　→GPS、GCP使用
• 画像データさえ取得できれば、不完全なデータでも、データ構築可能とし、座標統合、地図等、後処理として精度向上を可能とする。

• より道路に近い下カメラの映像により、道路舗装を維持管理する際に必要なデータであるひび割れ等の路面状況を確認することが可能。

IMS3【Dual Cam】のシステム構成

2台の全周囲カメラを1台のPCで管理・同期を行い撮影します。

オプションで高精度のGPSを利用する事も可能です。

GPSを使用する場合は、CV計算処理時にGPS時間で同期し、高精度GPSの計測結果を利用してカメラ位置の絶対座標を求めます。

» IMS3【Dual Cam】詳細ご説明パンフレット

» IMS3【Dual Cam】精度検証

» IMSについてはこちらのページをご覧ください

【Map on 3D】

【Map on 3D】はIMS3【Dual Cam】の性能を活かした、高精度地図作成システムです。 道路白線等の三次元形状を高精度に直接検出します。 500分の1の道路台帳平面図を作成できます。

設計コンセプト

• 成果品を高精度三次元地図、及びそれをオルソ化した高精度道路平面図とする。
• 道路部分は可能な限り完全自動作成とし、それ以外の部分は,3DPCCI(CV映像から三次モデルを作成するソフト）による半自動作成ツールとする。

誤差及び精度の表記に関しては、設定条件によってかなり変動するので、数値だけの比較では一概に善し悪しを評価できない。そこで、当社では実務に直接適合するように、相対精度を成果品の高精度道路平面図における4車線道路の白線の幅の精度で評価している。

• 成果品の高精度道路平面図上で、4車線道路白線間の計測誤差は相対精度：±３～４㎝とする。
  トータル誤差＜相対精度（±３㎝）＋絶対精度（±２～５）
• 後処理で、座標統合が出来る。
• 測量のみならず、GISコンテンツとしての利用も考慮し、穴埋めして、完全な全周映像とする。

白線検出のデータ処理方法

まず白線を約1m単位でベクトル化します。道路面の白線は複数の3D長方形群から構成されています。

このデータを整形処理して、処理の最終段階で一本の白線に再変換します。その後、GPSデータの反映、白線の整形、一本化を行い、3Dベクトルデータをオルソ面に投影し、最終成果品の道路平面図になります。

計測精度

白線幅(15cm)からの類推で、誤差は1～2cm（相対値）となっています。

4車線程度までは高精度を保ったまま処理が行え、それ以上の幅については、往復撮影を行い当社の座標統合ツールで処理する事で、制限無く横方向に高精度の地図を拡張していく事が可能です。

今後は認識対象(信号・標識等)を増し3次元地図作成の自動化を進めて参ります。

» 【Map on 3D】詳細ご説明パンフレット

» 【Map on 3D】計測相対精度表

» 【Map on 3D】白線間距離変動データ